中古自動車（自家用）の自動車取得税の計算式は、以下の通りです。
また、表の下記に計算例がございますので、参考にして下さい。
課税標準基準額*× 残価率*＝
取得価額*（1,000円未満切捨て）
取得価額*× 5％ ＝ 自動車取得税額
*課税標準基準額とは、税事務所で使われている「自動車取得税の課税標準基準額及び税額一覧表」に記載の金額のことで、車検証記載の型式等から車種やグレードを判断し、その自動車の新車価格からおおよその値引額を引いた金額となっています。あくまで目安ですが、新車価格の90％程度とお考え下さい。
*残価率とは、自動車の経過年数から算出された掛け率のことです。新車購入時を1.0として、下記の残価率一覧に記載の通り、経過年数によって残価率が下がっていきます。
*取得価額とは、自動車を取得する為の対価として支払うべき金額（現在の価値に相当する金額）のことです。この取得価額が50万円以下の場合は課税されません。
自動車取得税の残価率一覧（自家用の普通・小型自動車）
| 経過年数* |
1年 |
1.5年 |
2年 |
2.5年 |
3年 |
3.5年 |
| 残価率 |
0.681 |
0.561 |
0.464 |
0.382 |
0.316 |
0.261 |
| 経過年数* |
4年 |
4.5年 |
5年 |
5.5年 |
6年 |
|
| 残価率 |
0.215 |
0.177 |
0.146 |
0.121 |
0.100 |
|
*経過年数の見方は、1/1～6/30までの取得を0.5年とし、7/1～12/31までの取得を１年と計算します。
自動車取得税の計算例（自家用の普通・小型自動車）
【 例1 】 課税標準基準額が350万円で、1年3ヵ月経過している中古車の場合
350万円 × 0.561（残価率）＝ 1,963,000円（取得価額）
1,963,000円（取得価額）× 5％ ＝ 98,150円（自動車取得税額）
【 例2 】 課税標準基準額が230万円で、3年9ヵ月経過している中古車の場合
230万円 × 0.215（残価率）＝ 494,000円（取得価額）
494,000円（取得価額）は、50万円以下なので0円（免税）
新車の普通・小型自動車（自家用）の自動車取得税の計算式は、以下の通りです。
課税標準基準額*＋ 付加物の価額*＝
取得価額*（1,000円未満切捨て）
取得価額*× 5％ ＝ 自動車取得税額
*課税標準基準額とは、税事務所で使われている「自動車取得税の課税標準基準額及び税額一覧表」に記載の金額のことで、車検証記載の型式等から車種やグレードを判断し、その自動車の新車価格からおおよその値引額を引いた金額となっています。あくまで目安ですが、新車価格の90％程度とお考え下さい。
*付加物の価額とは、新車購入時にオプションで装備した、カーナビやカーステレオ等の価格のことです。シートカバーやフロアマット、標準工具等は付加物の価額に含まれません。
*取得価額とは、自動車を取得する為の対価として支払うべき金額で、自動車と一体となっている付加物（カーナビやカーステレオ等）の価額も含みます。この取得価額の5％が自動車取得税額となります。
平成15年4月1日～平成20年3月31日までの暫定措置として、取得価額の5％に課税がなされていた自動車取得税ですが、平成20年4月1日に一旦本則の税率3％となりました。
しかし、ひと月後の平成20年5月1日に再び暫定措置として、取得価額の5％に課税がなされることになりました。
暫定措置に再び戻った為、取得価額が50万円以下の自動車は免税となっています。
（本則：取得価額が15万円以下の場合に免税）